Actualizacion Tracking

Parametro externo (con la captura, setear en 0.05 metros, arroja
tracking entero y correcto), funcion de comparacion con ground truth
(rmse_tracking_ground), comienzo de funcion filtrado de reconstruccion
(filtrar_entrada), funcion de animacion tracking
(animar_tracking,humooooo), funcion auxiliar para debugging
(get_frame_from_tracking)