Homework_2: Harris Detector komplett.

BUG:
- Switch-case in der main-Funktion in welcher man ein Fenster erstellt,
scheint dazu zu führen, dass die namedWindow-Funktion Fehler wirft
- FastMedian ist sehr langsam, kann vielleicht an dem Einsortieren in
das Mulitset hängen

TODO:
- Non-max-suppression für Harris Detector vesbessern/ändern
- Code optimieren
- Kommentare erweitern