kod som ej kompilerar första test buss
ej komp, tänk om hur meddelandelängd ska hanteras
kompilerar! Första små funk för byte från komm till sensor
lagt till funktion för att skicka en byte till styr
skapt en sensor_SPI fil och skrivit funktioner för mottagning av data
lagt till funktion för att komm ska kunna ta emot databytes
lagt till Steering_SPI fil och satt register så slave
kompilerar ej, kommunikation mellan kom och sensor
Komp ej, kaskadkräkning av kod överallt
kompilerar, ren första design bussen
Kompilerande kod, bättre delay
ändrat så vi kan skicka byte från komm till sensor
ej kompilerande, SPI-delar till sensor
komp ej, tagit bort onödiga sei, cli
ej komp, ändrat småsaker
Kompilerar. För testning
Komm för test av att skicka en byte på buss
ändringar inför att få byte-överföring till sensor
kompilerar, fungerande version skickar byte från Master till sensor
Kompilerar, tar emot byte från master