修改命令手法方式，增加文本框中手动键入命令

另外当串口接收缓存过大时清零，以数据丢失的代价避免数据延迟
构造四元数类Quaternion，从资源文件中读取README和HELP并输出

以及其他小改动
取消widget关闭事件

将保存配置放在析构函数中执行