frictionが1.0を超えた場合，値を丸める
幾つか1.0オーバーでエラーが起こったので，チェック関数を作る
名前の重複で落ちないように対策する
0.0～1.0に丸める必要のあるものをチェック
ちょっと修正
norgdフラグの追加
nrフラグ追加
いい加減ここを修正する