implement send_message() macro

### 概要

シーケンス図用のhelper macroについて、非同期呼び出しのためのマクロを実装する

#### 仕様

* 非同期呼び出しの為、AからBへ通知を送るだけにする。
* Activateは行わない（必要ならば通知側で``local_func()``を呼び出すこと）
* 通常呼び出しとの区別のため、矢印を「青」に、メッセージ名を太字・斜体とする