Исправлена подача заданий для потоков

До этого каждый поток обрабатывал конец изображения, теперь распределение происходит правильно.
Копирование массивов memcpy()
Стайлинг
Проверка аргументов командной строки
Введена константа SOBEL_MATRIX_SIZE в image.c, 3 исправлено на константы
Исправление утечек