Add DataLogger clear in setupLogger to start log data with same starting time

hrpsys_config.pyのsetupLoggerで、
ポート接続した後にlog_svc clearを呼ぶように変更したいです。
これがないと、最初のデータがlog_svc.addのタイミングで
各データポートごとにまちまちになるためです。

また、DataLoggerのログにもタイムスタンプはついていますが、
長さが揃っていた方が扱いやすいことが多いです。