串口数据短连修改

修改了间隔为200毫秒，现在除非是连续4次200毫秒内没有数据才会判定为断开连接，但是每次200毫秒内没有收到数据都会重新openCom，我在测试中也发现数据经常会断掉，通过串口测试工具发现数据线不稳定，偶尔会出现发出请求没有数据返回现象，因此如果200ms内没有收到数据，重联不会使图形太难看。