debugging: cpu vers - 5.1

- VO Material korrigiert
- Konsolenausgaben zum debuggen
debugging: cpu vers - 5.2

- weitere Konsolenausgaben zum debuggen, überflüssige erst mal
auskommentiert
- Variablenzugriffe korrigiert
* todo: Particle -> calculateForces() genauer ansehen (Boxen fallen
durch Boden)