- Eliminato ogni riferimento al buffer pic_buffer al di fuori di robot_comm.c

  - eliminata la variabile pic_last_vel_2_write e pic_last_vel_2_send
    che erano sempre zero

  - il buffer pic_buffer ora è un semplice puntatore e non un array
    di puntatori

  - spostata la funzione tf_pic2netus dentro robot_comm.c visto che
    richiede l'accesso diretto al buffer pic_buffer