Feature/nonblocking delay


Removendo delay e display.clearDisplay() da movimentação do boneco. O movimento da bola ainda é "blocking".

Observaçoes:

Como cada comando é enviado em uma escrita independente na porta serial, não temos como fazer movimento ao mesmo tempo em duas direções diferentes. Outro detalhe, a partir do momento em que mandamos o comando {{f}} (frente) o boneco fica se movendo nessa direção até que um novo comando seja enviado.