Solucionado bug que salteaba movimientos
Versión actualizada en setup.py y changelog
Lihuen release 0.13-1
Update analog.py

corregí errores del ejemplo analog.py
Update carrera.py

corregí el import de la librería duinobot.
Update cuadrado.py
Update imperialmarch.py
Update linefollow.py
Update outofthebox.py
eliminé el ejemplo joystick.py porq estaba obsoleto.
subí la versión a 13-2
Versión subida a 0.13-2
se va a crear un submodule del proyecto pyfirmata de github
creamos el submodule pyfirmata
Primer versión de README.md en español
Correcciones de redacción
Readme en inglés
Primer versión de posicionarServo() que hace broadcast
se cambio de posicionarServo a moveServo
Ejemplos actualizados