コリジョンがめり込みベクトルを返すようにした
プレイヤーが壁に引っかからずに滑るようにした
レイと球のコリジョンを実装
コリジョンの結果として任意の情報を返せるようにした
レイのコリジョンパラメータをデリゲートに変更