readPMX内部でのオイラー角の座標系変換、及び不要コードの削除。

座標変換は、`glm::quat upper_q(1.0, link->upperLimit.x, link->upperLimit.y, link->upperLimit.z);`
を使用しています。ここを、`glm::quat upper_q(link->upperLimit);` と書けませんでした。（動作異常になる）
現状のコードで、動作は見かけ上正常に動きます。
しばらくコードに触る時間があきますので、ひとまずコミットします。