check hokuyo choice between big and small ennemy
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
fix simu viznavgraph import
fix reprise d'un objectif simple
fct merge data
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
merge robots et protocole
suppression lib urg (deja make) et push du zip
ajout remise a zero des pointeurs apres free par securité
one const for enemy pos
remove tibot action lock on TIR_FILET
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
Ajout du nombre de balles lancées dans le choix d'objectif
Ajout des constantes priorités pour Tibot
move BALLES counter
correction angle torche jaune + ajout boutons "blocage asserv" et "échec préhension"
amélioration échec préhension
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14 into simulateur