Aggiunto controllo doppio motore.
Riscritto da zero il controller PID in maniera più convenzionale.
Impostati i primi volori di D,I,P che sembrano funzionare.
Merge branch 'master' of https://github.com/albans81/QuadVer0

Conflicts:
	Terminal_Cube/mainwindow.cpp
	Terminal_Cube/mainwindow.h
	Terminal_Cube/mainwindow.ui