[Hotfix v1.4]Fix conflit entre mathjax et génération .tex

L'utilisation du tuto arduino comme tuto de test pour la publication a mis en évidence un bug de la génération du latex.

En effet, lorsque nous utilisons mathjax, les signes < et > sont forcément remplacés par \lt et \gt qui ne sont pas des commandes standards. Du coup il faut les créer.

Merci @pierre-24 pour le diagnostique et @SpaceFox pour le temps passé à valider/revalider.