Initial commit
init
0628版本
新增超声波开关
Update firmware.ino
优化超声波读取数据，增加超声波模式切换
改过了转接模块和加入乐谱
改变了敲击木琴的顺序
把音乐加进去
程序增加乐谱
超声波消抖
发布v1.0.1
update exe
ane更新
调节了步进电机，让系统更加稳定
有时电机没有碰到限位开关就停止，解决了这个BUG
完善前面的BUG
new serial lib
Merge branch 'master' of https://git.oschina.net/makeblock/MusicBot
move folder