Se soluciona el problema de cam2cam.m que se encontro con los datos cam_andrei.mat
La cosa estaba en que se estaban agregando puntos de la estructura que estaban vacíos.
El problema era ocasionado por get_info.m que devolvía marcadores vacíos.
Se actualiza get_info y se soluciona el problema
Función actualizada, ahora funciona con la estructura cam_andrei.mat