Параметр "Скорость проследования" теперь считывается добавлен для всех типов объектов
Исправлена ошибка, приводящая к неправильному определению ординаты после переключения на другую ветку; механизм переключения срабатывает только при переключении на действительно другую ветку -- если ветки лучше не нашлось, ничего не меняется (хотя, вывод на консоль всё равно идёт, будь то переключение произошло)
Карта теперь берётся из захардкоженной директории /media/dat/QtMap/