Működőképes szabályozó

Peti szabályozó algoritmusát átalakítottam (Symmetry_COPY.mdl és
Symmetry_ini_COPY.m) és paramétereztem a feladatnak megfelelően, habár
még finomhangolásra szorul. Az aszimmetria mértéke, a szabályozó
segítségével alacsonyabb stacioner értéket vesz fel a reguláris és
lassan csökkenő átlagú de lengő értéket a vektoriális referencia érték
esetén. A geometriai norma sajnos még nem alkalmazkodik a fentiakhez,
egy roboszusabb megvalósítás esetén javaslom az alkalmazását, mivel
kisebb eltérésekre is nagy változásokkal reagál. Futtatás esetén
javasolt a szbályozó belépését visszaállítani 0.1s-ra mivel jeleneleg
tesztelés céljából ez jóval magasabb érték!