Librery whit simple moves

Todas las funciones de la librería funcionan correctamente.
Atributos
-_motors[] servos
-_position[] posición de cada motor
-_trim[] permite evitar errores de posicionamiento de los motores
Funciones:
-Robot()  Constructor
-Robot(trim)  Constructor con trim
-attach(port[]) vincula los servos con pines
-detach() desvincula los servos de sus pines
_move(time, pos[]) mueve el motor desde la posición actual hasta la
posición indicada en el tiempo fijado
_moveOne(motor, pos)  Mueve a un motor a una posición independientemente
del tiempo para conseguirlo
_moveOffs(motor, var) Incrementa en "var" grados la posición actual en
un motor
-readPos(motor)  devuelve la posición actual de un motor
-trimming(trim[]) reajusta el trim