Création d'une branche pour migrer la stack vers catkin
jusqu'à l'étape 4 de la migration vers catkin (http://wiki.ros.org/catkin/migrating_from_rosbuild)
Migration vers catkin jusqu'à l'étape 6
- refBoxComm compile et semble correct
- robocupmanager ne compile pas à cause des dépendances manquantes vers executePath et rbqt_lecture_feu_tricolore