ajout gestion des torches + modif liste actions GUI + ordre des setID dans comSimu
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14 into simulateur
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robot reprend sa position après collision + fix pour les torches
ajout jack flussmittel
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14 into simulateur
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modif de l'angle des points d'entrée pour les torches