高速ソフトシリアルAltSoftSerialへの対応

高速ソフトシリアルAltSoftSerialへ対応した。これでXBeeとの通信速度19200
bpsでデータ受信ロスはほぼ心配ないレベルとなった。また、制御用のProcessingサンプルスケッチを作成した。