Тестовая стратегия

Стратегия не отправлялась на боевой сервер
* Полностью переписана логика определения траектории.
* Внесены изменения в стратегии обороны и защиты
Доработка стратегии защиты и нападения

* Защитник менее подвижен
* Нападающий на пятачке атакует при помощи паса