Dodanie kilku komentarzy. Testowy commit i push.
Utils- dodanie stałych dla statusu ruchu.

- Drobna kosmetyka.
Dodanie odczytania statusu ruchu w IRobot.
Rozszerzona obsługa sprawdzania ruchu i stanu środowiska.

- Globalna zmienna na stan env.
- Synchronizacja watkow.
Przeniesienie konwertowania stanu env do bufora do sekcji krytycznej.
Kosmetyka.
Aktualizacja środowiska z synchronizacją.

- Losowe pole startowe dla kazdego watku.
- Przy ruchu trzeba podawać skąd dokąd
- Proste sprawdzanie czy ruch jest możliwy.
- Trochę kosmetyki.