eliminado cosas de ros
Pequena actualizacion de los motores
Managin the repo. New folders for files and erasing legacy files
Managing repo. Move auxiliar files to new auxiliar folder
Maintainment of repo
Manage repo
Improve motor functionality. Frecuency and comunication
Eliminacion archivos el la rama firmware
Archivo de motores modificado.Nuevo protocolo y funciones en uso
Changes in motor.c
Updating motors. Each motor with a different timer
Merge develop-firmware to master