初期NPC量を調整、NPCにランダムな初期速度を追加
衝突に伴う速度変化と擬似的な位置調整機能を追加
剛体同士の衝突処理を改修
Merge pull request #249 from 2014-Android-ITX4/fix-246

update after #246, 剛体同士の衝突処理の改修