master.c
soft_pi anstelle von adc_dac

soll-spannung -strom
ist_spannung -strom neu

teensycode neu
switch_in neu: Schaltereinstellungen, gelesen mit soft_spi

ADMIN neu: Eingangsfür Anzeige, ob Teensy vorhanden ist

ISR PCINT3 angepasst an soll/ist-Variablen

control_loop neu, von tux

analog.c
init_analog neu

defines.h
OSZIPORT zu PORTA

lcd.c
lcd_putsignedint neu: Anzeige mit Vorzeichen

putint12 neu: vierstellige Anzeige bis 4096

spi_master:
PORT-Anpassungen

CPOL0, CPHA0 auf null gestellt

setTeensy angepasst