arreglo isonback.
ajusto parametros.
mejoro el codigo para las colisiones ya que no se entendia nada.
borro el parametro de decay para las fuerzas de repulsion.
otros cambios menores.

Parametros optimos>
(todos con alpha = 1000)
cross, beta [0.6 0.7]
hallway, beta [0.3 0.4]
room, beta [0.3 0.4]