Fix python doxygen format

http://fkanehiro.github.io/hrpsys-base/df/d98/classpython_1_1hrpsys__config_1_1HrpsysConfigurator.html#a1c1ace4023a299e10c3cc34030d6faa8

などで，
```
@type lname: str
@param lname: Name of the link.
@rtype: list of float
@return: Rotational matrix of the given joint in 2-dimensional list,
 ```
みたいにtype,paramなどが見えちゃっているのを直しました．
http://stackoverflow.com/questions/7690220/how-to-document-python-function-parameter-types

これでよかったでしょうか？今のままで何処かで使われていたりするでしょうか？@youtalk, @130s 

また，`@type` はdoxygenだと動かない気がします．