Program do obsługi zdalnie sterowanego samochodzika.
Oprogramowanie zabawki: pojedynek na refleks
Initial import.
Siedziałem dziś na Wydziale w sali robotyki (bo mi zajecia wypadły) i w końcu obadałem te nowe czujniki kolorów, które kupiliśmy przed wakacjami. Znalazłem kod do starszej wersji lejosa i przerobiłem ją na wersję jakiej używamy. Jeszcze trochę tu posiedzę i zacznę klepać PID'a.
Initial import.
1. Zmieniłem nazwę klasy w przykładzie LineLeadr'a
2. Zaklepałem PID'a w oparciu o stronkę: http://www.inpharmix.com/jps/PID_Controller_For_Lego_Mindstorms_Robots.html
3. Nie bawiłem się jeszcze w dobieranie stałych.
Minor cleanup
Merge remote-tracking branch 'origin/master'