Update field.py

Habe ab Zeile 819 die letzte gewünschte Änderung eingefügt.
Aber die Berechnung ob der neue Weg besser ist, ist leider nicht so trivial.
Die aktuelle Route und die zum Ausgang müssen gestückelt und wieder zusammengesetzt werden.
Und ich hab gerade garkeinene Lust dazu :(