Add menu rendering

This adds a menu defined by the states that can be navigated to. An
explanation is written in the menu renderer. For now it is not styled,
and is not really usable.
Hvis tanken er å lage et eget directive senere, så kan vi jo bare hardkode inn html i index? Eller lage directivet med hardkodet template? Så blir det ikke nødvendig å endre menuRendrer senere (og den blir i tillegg enklere).