あまり気にしていなかった部分に大きな問題があったことが判明した。
透視投影のパラメータが異常だったことであり、特にfovy角度が30度しかないのはあまりにも小さすぎたことが路面すら見えない原因であった。
今回のコミットにおいてはここを訂正し、モデルがそれなりに表示されるように調整した。
実行すると車両のモデルがおかしい事がわかるので、これを今後訂正する。