3D Plot optional machen

Auf dem Raspberry Pi gibt es kein Display! 
Deshalb macht der 3D plot keinen Sinn.

Für das Debuggen kann die Robot Klasse mit 
```python
rb = Robot(plot=True)
```
gestartet werden.

Auf dem Pi wird die Robot Klasse mit 
```python
rb = Robot()
```
gestartet.