Вынес алгоритмы построения признаков линий в отдельный модуль
Merge branch 'car_api' of github.com:AlexLexx706/robocar into car_api

Conflicts:
	python_test/interface/LidarFrame.py
	python_test/interface/LineFeaturesMaker.py
	python_test/interface/data.dat
	python_test/interface/mainwindow.pyc