Librairie intégrée au cmd_arduino
retrait de /opt/local/inlucde
Modifs des fichiers projet
Correction de what dans les exceptions, essai de convolution
Intégration de la fonction qui était dans la librairie directement dans
le fichier cmd_arduino (avec la référence vers le travail de son auteur)
Petites modifs pour l'envoi des impulsions