Master + Slave i en och samma fil verkar fungera

* Mastern som försöker skicka/ta emot till/från den andra
  upptagna mastern får en NACK som svar, vilket verkar ske
  rätt ofta.
* Fortfarande ingen kod som hanterar arbitrering korrekt
  Den ska "typ" anropa `slave_receive()`/`slave_transmit()`
  mitt i `master_transmit()`/`master_receive()`.
* La till lite kod på måfå som verkar fungera, så jag lämnar
  kvar den. (Typ sätta TWIE till 1 i `send_stop_condition()`)
* Flyttat om massor av debug-pins på PORTB medans jag provade saker.
* Lade till defines för vilket ID en slave har
* Lade till en förklarande bild på hur jag hade min test-setup när
  jag testade och det fungerade.
+ Nytt debug-makro som spammar pins x antal gånger