Programas para verificar servos y trimar el robot

PRUEBA_SERVOS
Este programa sirve para controlar el movimiento de un servo a través de
la ventana serial del arduino. Basta con introducir la posición y dar a
enter. El rango está limitado entre 10 y 170 grados
EEPROM_TRIM
Sirve para actualizar el trim a tiempo real guardándolo en la memoria
interna del arduino por si se quiere utilizar con otros programas. Al
igual que el anterior se usa con la propia interfaz de la comunicación
arduino, modificando los valores uno por uno. y en el orden que se
prefiera. Existen otros dos comando al pulsar las teclas 's' ,'S', 'c' o
'C' que permiten visualizar el trim de todos los servos o cambiar a otro
motor para modificar ese trim.