is implementing uav control module.
시리얼 통신 테스트 중.
프로토콜 정의 및 구조자 앱에서의 view 연결 준비
특수 기능키 구현 중
serial 통신 기체 상태 저장을 위한 준비
테스트 준비
테스트 준비중
특수키 구현 준비
특수키 테스트 공유
쿼드콥터 상태값 받아오는중
시리얼 읽기 쓰기 시간 조절
안정화 작업 중
update frequency is 20 millis.
50밀리초당 한번 업뎃
영상 프레임수 조정
파일명 정리
파일명 정리
btnav module impl.
wait for test.
bluetooth nav update
calculate rssi to distance