モーション再生をループせずに停止するようにしました。
BVHファイル保存オプション
BVH出力の小数点以下を6桁指定にしました
BVHに変換する際に移動していないJointにはpositionチャンネルを含めないようにしました。
BVH Frameのpositionチャンネルの扱いが間違っていたのを修正

JointのOFFSETに足すのではなく、置き換えでした。
拡大率・ルートボーンオフセット計算