按照老潘要求更改：
协议数据格式：
0xAA 0xBB [type] [data] 0xFF 0xFF
[type]是类型代码：
姿态：0xAA，温度：0xBB，湿度：0xCC
[data]是数据，每个数据占2个字节，高位在后，比如：0xA9 0x01数据；数据是高位在后，所以0x01 0xA9是数据，值是425
姿态数据：数据从前往后分别代表accelerometer X-axis，accelerometer Y-axis，accelerometer Z-axis，gyroscope X-axis，gyroscope Y-axis，gyroscope Z-axis；6个数据，共12个字节；高位在后
湿度数据：1个数据，共2个字节；高位在后
温度数据：数据从前往后分别代表1~14个温度传感器值；14个数据，共28个字节；高位在后
Merge branch 'master' of https://github.com/lixianyu/VultureEgg