Add transformable marker assoc service

![assoc](https://cloud.githubusercontent.com/assets/7259700/5353968/ba05552a-7fc4-11e4-9803-90bc17208f4b.png)
マーカーにポイントクラウドのマーカーをassocする機能を加えました。
/assoc_pointsでassocされて、/disassoc_pointsでdisassocされます。