テスト用画像に img_chess_board_full/%02d.jpg を追加
WIP 試行錯誤の途中
カメラを横並びにしたときに収束することを確認
観測点を一度丸めても正しい値に収束することを確認
ある程度実機でも出来ている気がする
img_fullでやったところうまく行ったっぽい