add elapsed timer
周波数計測結果を保持。with #33
周波数最小値を記録。with #33
状態別に周波数測定。with #33
時間計測。with #33
a little fix
淡い色を考えてみました。with #15
もうちょっと濃い色。with #15
淡い色対応完了。closed #15
include Config.h 忘れ。with #15
のぞき穴を倍サイズにした。with #20
ピッキング範囲を拡大した。with #20
ReleaseNote
Merge branch 'issue15'
淡い色対応
ローカル実験用。with #56
decide Quaternion angle zero by DBL_EPSILON
ログを消した。with #56
本線 pull のため、Config.h を戻した。closed #56
リリースノート加筆。with #56
Quaternion だけ例外(DBL_EPSILON)