streaming - zrezygnowano z JavaCV i Vitamio na rzecz wbudowanej obsługi
RTSP
translacja dotyku na wspolrzedne mapy
obsluga sterownika DriveToPoint
poprawne konczenie watkow po zamknieciu aplikacji
skalowanie mapy do rozmiaru ekranu po zaladowaniu
dodana mozliwosc usuwania robotow z listy
dodana mozliwosc proby ponownego polaczenia z robotem
watek lokalizacji nie uruchamia taskow dla rozlaczonych robotow
wyswietlanie bram na mapie na szaro
x, y, zoom w renderthread zamieniono na statyczne zmienne
update do najnowszej wersji mapy
zaznaczony robot wyrozniony jest na mapie zielonym kolorem