rajoute du repertoire ros_workspace : dedans il y a tout le code ros + le server python qui permet de recuperer les informations de son et de commande envoyer par le client, et qui l'execute sur robair
--> fonctionnelle ! le robot est controlable + parle --> PROBLEME --> NE MARCHE QUE AVEC TOUTLANCER.SH ET PAS AVEC RUN.SH

rajout de la version de test qui a permis l'integration dans le noeud ros
PROBLEME, NE MARCHE PAS AVEC LA VIDEO
Merge branch 'master' of https://github.com/Nexucis/Rob-Air into ros_to_webrtc

Conflicts:
	client/index.html
	client/js/client.js
	serveur/server.js
nettoyage des fichiers temporaires
fusion avec branche locale
[debug] raccourci clavier fonctionne
[ajout] quand on appuit sur entrer le texte disparait et est envoyé au destinataire
test
ajout du noeud ros : serverROS.lauch

webRTC marche avec ROS mais SANS webcam --> ros doit utiliser un module de webcam supplumentaire car je l'ai deja desactive.. en cours de debug
Merge branch 'master' of https://github.com/Nexucis/Rob-Air
rajout de tout les types d'ecoute et d'action pour robair
Merge branch 'master' of https://github.com/Nexucis/Rob-Air into webRTC_tchat

Conflicts:
	client/index.html
modification du code pour obtenir un tchat web rtc
chaque fois qu'un user rejoint le channel il envoit exactement le bon nombre de message et les messages arrivent à la bonne personne
il faut maintenant faire la partie qui permet de traiter ces données et qui doit renvoyer la réponse appropriée