Added Impulse.
In Simulation you can now calculated the Matrix K.
IJoint und SphericalJoint sind hinzugefügt worden.
IJoint hat schon ein paar grundlegende Funktionen wie das setzen von der Joint position und den Rigitbodys, die es beeinflusst.
Es muss vor allem getCurrentError Implementiert werden.
SphericalJoint can man wie bei den andern Klassen mit SphericalJoint::create() eine Instanz erzeugen die dem ObjectManager automatisch hinzugefügt wird.
CMake wurde aktualisiert.
Kompiliert
nicht !!! getestet
Die Scene Impulse Test hinzugefügt, die testen soll, ob der Impuls richtig wirkt. (in process)
Mann kann nun ImpulsTest als scene auswählen.
Außerdem bekommt die aktuelle Scene nun ein update um Verhalten pogramieren zu können.
CMake ist auf dem aktuellen Stand

Kompiliert, muss aber noch getstet werden.
angefangen den algorythmuss zu implementieren.
Achtung! funktioniert noch nicht wirklich.
in IJoint sind ein paar getter implementiert worden.
In Simulation ist eine erste Version des Algo. entstanden.
Scene Impuls Test ist dient momentan um Joint zu testen.
Wenn man Scene 3 resetet, stürtzt das Programm ab.
Kompiliert.
Erste Aufgabe zum prediktor-corrector algorithmus implementiert.
Eventuell muss mann aufpssen, da das momentan nicht sehr performant läuft.
Diese Implementation rastet aus, wenn es zu einer Rotation in alle Richtungen kommt :(.
Fehler verbesser, so das bei resetImpulse() nicht auch  torqueImpulse richtig resettet wird.
Jetzt treten nur noch signifikante fehler auf, wenn an einem RigidBody mehr als 2 Joints befestigt sind.
Kompiliert
Geschwindigkeitskorektur implementiert.
Bei der Positionskorretur werden nun die joints sofort verrückt, wenn der Impuls ausgerechnet wird und nicht mehr alle zusammen. Das Korrigiert das Problem, wenn mehr als 2 joints an einem Körpersind, dass das system dann ausrastet.
Der Code muss noch aufgeräumt werden.
Das System verliert noch energie.
Verändert, wie neue Scenen hinzugefügt werden.
Neue Scenen werden nun in der main.cpp in der Funktion addScenes mittels der Funktion addScene() hinzugefügt. Die Methode addScenes() wird aufgerufen, befor die main loop started.
Bug ausgebessert, der aufgetreten ist, falls man mehr oder weniger Scenes als 3 stück hinzugefügt hat.
Mehrere Scenes zum Vortragen hinzugefügt.
??
wtf?? naja unser commit zu 1a und b
CMake update für BoundingVolume.
Kompile Fehler ausgebessert in BoundingVolume.
Achtung! Funktion wurde nicht auf Korrektheit getestet.

Kompiliert
Grundgerüst für einen Baum für Boundingvolume hierachie geschaffen.
Kompiliert. Nicht Getestet.
Erstellung des BoundingVolumeTree implementiert in Sphere und Cube.
Kompiliert. Nicht Getestet !!!!!!!!
Bugs verbessert und erste visualisierung der bounding Volumes implementiert.
Bei der visualisierung fehlt noch die implementation in der tweak bar
Kompilliert  und getestet.
Änderung der Tree Depth und Draw zur Laufzeit über die TweakBar möglich. Benötigt kein reset.
Kompeliert. Getestet.
Defaultewerte vom Volume Tree geändert, da diese nun zur Laufzeit in der Tweakbar verändert werden können.
Feinschliff der Tree Depth Draw values.
Change bounding volume store now the contactnormal and the contactpoint.
why i can´t include the minigl in a other class??
Thats very stupid gr...
hmm eig hab ich was in der main geändert und ne neue klasse erstellt..