URIの指定方法を定数に変更しました

Communicatorのインスタンスを生成するたびに指定するのは変なのでやめました
コネクションを持っているか確認してからURIをセット
Merge branch 'implement_communicator' into use_websocket_add_package_linktest1
コネクションの有無の確認と破棄のメソッド追加
URIの設定変更に制限を加えました

コネクションを持っている状態で変更すると危険なので
コネクションを持っている間の変更を禁止しました
Merge branch 'use_websocket_add_package' into use_websocket_add_package_linktest1