TiraLabra palautus 5

Tällä viikolla sain koodiarvioinnin mukaisia muutoksia tehtyä ja ne paransivat ohjelmani suorituskykyä huomattavasti. A*-haun openSet toimii nyt priorityqueuena (periaatteessa min-heap joka järjestetään F-arvojen mukaisesti) ja closedSet yksinkertaisena kaksiuloitteisena taulukkona, jonka tuloksena suurillakin taulukoilla (esim 200x200) rietinhaku kestää vain n. 150 ms. Ensi viikolla pitää vielä laajentaa testausta ja tehdä pieniä viilauksia hakuun.