introducing i2c_bus
introducing i2c slave
Implementation de i2c_bus et de i2c_slave
remove old i2c_interface
Convertion du lm75 pour être utilisé avec i2c bus
Clean du makefile
Ajout de la partie simulation dans l'i2c
Compilation des parties modifiées
Création d'un define pour les objets Mutex
Lol driver
Merge branch 'master' into refactor_i2c

Conflicts:
	include/motorisation.hpp
	include/simu/utils.hpp
	makefile
	src/BBB/main.cpp
Merge pull request #1 from kwon-young/refactor_i2c

Refactor i2c