Use Open3.pipeline to avoid shell.

gmilk で、「".freeze」という " がマッチしていない文字列を検索したところ、「sh: 1: Syntax error: Unterminated quoted string」というエラーになってしまいました。

```
% gmilk '".freeze'
Because number of records is large, Milkode use external tool. (Same as 'gmilk -e grep')
sh: 1: Syntax error: Unterminated quoted string
```

少し試したところ、以下のようにして再現させることができました。

```
% cd /tmp
% mkdir a
% cd a
% export MILKODE_DEFAULT_DIR=/tmp/a/m      
% milk init
create     : /tmp/a/m/milkode.yaml
create     : /tmp/a/m/db/milkode.db created.
% mkdir z
% echo '"foo".freeze' > z/foo.rb
% milk add z
package    : z
result     : 1 packages, 1 records, 1 add. (0.01sec)
*milkode*  : 1 packages, 1 records in /tmp/a/m/db/milkode.db.
% gmilk -a -e grep '".freeze'
sh: 1: Syntax error: Unterminated quoted string
% milk --version
milk 1.8.4
```

lib/milkode/grep/cli_grep.rb を見るとシェルのメタキャラクタをあまり考慮していない感じで、
まぁシェルを使わないで動かすほうがよかろうということで
Open3.pipeline と Shellwords.split を使うように変えてみました。
(Shellwords.split は "grep -n" などといったものをワード分割するためです。)
いかがでしょうか。

なお、Open3.pipeline が存在する（そして fork を使わなくなって Unix 以外でも動くようになった）のは
Ruby 1.9.2 からなので、
もっと古い Ruby でも動かす必要があるならこの変更はよろしくないと思います。